一、行業(yè)內(nèi)首次提出并標配單軌吊安全制動系統(tǒng)

目前國內(nèi)單軌吊的工作制動、安全制動、緊急制動是共用一套制動裝置，我公司在行業(yè)內(nèi)首先提出并在產(chǎn)品出廠時標準配置了兩級多點制動系統(tǒng)，即工作制動系統(tǒng)和安全制動系統(tǒng)，且兩套各為獨立的進油、回油以及控制系統(tǒng)；機車在平巷運行、進庫、檢修時，僅工作制動系統(tǒng)工作，當機車在坡上緊急停車、坡上作業(yè)、坡上重啟、爬坡溜車、下坡飛車時，兩級制動系統(tǒng)投入工作，且為多點全車制動和時間分級（約0.5秒）制動，以確保機車的安全運行。

二、行業(yè)內(nèi)首次提出并配置車載式路況探測機器人

一是采用16線激光雷達、AI攝像識別、坡度識別、超聲波雷達等路況感知和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；二是利用帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對大數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理；三是再由PLC構(gòu)建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，對數(shù)據(jù)系統(tǒng)實施分類控制；這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實現(xiàn)機車對巷道路況和軌道路況的智能探測。

巷道路況探測：主要探測機車前方20米以內(nèi)的巷道環(huán)境，包括風門的開閉、人員入侵、機車爬坡與轉(zhuǎn)彎和其他障礙，在距離障礙物5米時自動報警停車。

軌道路況探測：主要是探測軌道的接頭錯位、扭曲、吊鏈松弛、道岔開合狀態(tài)等，在距離異常處5米時自動報警停車。

電子圍欄功能：在機車前方的5-10米自動生成電子圍欄，當障礙物入侵后，機車自主報警停車。

三、行業(yè)內(nèi)首次提出并配置機車斜巷溜車或飛車的阻車裝置

在斜巷全長的軌道上方布置三道以上的多點阻車裝置，用于機車在上坡溜車或下坡飛車時的安全防護裝置；當機車發(fā)生飛車時，機車自動觸發(fā)阻車裝置工作，阻止機車繼續(xù)飛車，避免機車損毀和人員傷害。