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鋼絲繩在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)(軟件著作權(quán)登記號(hào)：2015SR071787)
當(dāng)鋼絲繩磨損達(dá)3%時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)和“鋼絲繩磨損達(dá)3%，請(qǐng)準(zhǔn)備更換鋼絲繩”的語(yǔ)音提示；當(dāng)鋼絲繩磨損達(dá)6%時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)和“鋼絲繩磨損達(dá)6%，請(qǐng)準(zhǔn)備更換鋼絲繩”的語(yǔ)音提示；當(dāng)鋼絲繩磨損達(dá)10%時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)和“鋼絲繩磨損達(dá)10%，請(qǐng)準(zhǔn)備更換鋼絲繩”的語(yǔ)音提示；且架空乘人裝置停止運(yùn)行，只有在更換了新鋼絲繩后才能啟動(dòng)運(yùn)行。
固定抱索器的轉(zhuǎn)彎和收繩裝置(專(zhuān)利號(hào)：ZL201920413073.1)
該裝置主要有三個(gè)功能，一是能實(shí)現(xiàn)固定抱索器轉(zhuǎn)彎，能轉(zhuǎn)夾角≥90°同向彎或“S”型彎，并能實(shí)現(xiàn)在水平巷道或斜坡上轉(zhuǎn)彎。二是可以將實(shí)現(xiàn)單邊或雙邊收繩，適用于窄巷道或皮帶巷運(yùn)行固定抱索器的＂猴車(chē)＂。三是為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)人值守功能以及未來(lái)發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)管控平臺(tái)提供技術(shù)支持，為礦山機(jī)械化換人、智能化減人的猴車(chē)自動(dòng)化運(yùn)行提供最佳的技術(shù)保障。
架空乘人裝置物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)(專(zhuān)利號(hào)：ZL201720388316.1)
本系統(tǒng)為物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺(tái)，是國(guó)家煤監(jiān)局指定我司開(kāi)發(fā)的科研項(xiàng)目，并在平煤二礦的十臺(tái)“猴車(chē)”中實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控。它是目前我司已成功設(shè)計(jì)和運(yùn)行了多個(gè)用戶(hù)近百臺(tái)猴車(chē)的物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)。
本系統(tǒng)集架空乘人裝置生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、管理和多傳感信息融合控制的監(jiān)測(cè)與故障診斷分析的云服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。為保障架空乘人裝置的安全運(yùn)行，提供監(jiān)控預(yù)警預(yù)報(bào)、預(yù)知維護(hù)管理、制造企業(yè)和煤礦用戶(hù)信息平臺(tái)共享等服務(wù)。極大提高了架空乘人裝置的動(dòng)態(tài)管理效率，真正做到工業(yè)化和信息化的“兩化融合”。
架空乘人裝置無(wú)線急停裝置(專(zhuān)利號(hào)：201320509226.5)
架空乘人裝置傳統(tǒng)的沿線急停采用的是拉線急停方式，但此方式一方面因巷道坡度及急停鋼絲繩自身重量影響和鋼絲繩間距影響，容易發(fā)生急停失效或誤動(dòng)作現(xiàn)象；另一方面在“猴車(chē)”與其他輔助運(yùn)輸設(shè)備同巷時(shí)，拉線急停的安裝支架易造成通行障礙。猴車(chē)無(wú)線急?？刂蒲b置的成功應(yīng)用便可有效的解決這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)有緊急狀況時(shí)，乘人在任何位置均只需觸碰吊椅上的急停信號(hào)發(fā)射裝置按鈕即可實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)。
輪邊制動(dòng)器制動(dòng)力在線檢測(cè)及報(bào)警專(zhuān)利號(hào)：（201510794576.4)
輪邊制動(dòng)器制動(dòng)力在線檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)輪邊制動(dòng)器制動(dòng)力，通過(guò)電控裝置實(shí)時(shí)顯示輪邊制動(dòng)器的制動(dòng)力大小，當(dāng)檢測(cè)的制動(dòng)力小于設(shè)定值，電控裝置語(yǔ)音故障報(bào)警“輪邊制動(dòng)力超限保護(hù)”，同時(shí)控制架空乘人裝置停機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪邊制動(dòng)器制動(dòng)性能的檢測(cè)和保護(hù)，確保了人員的生命安全。
輪襯磨損檢測(cè)(專(zhuān)利號(hào)：201521111011.3)
輪襯磨損檢測(cè)裝置采用高頻數(shù)據(jù)通信技術(shù)和射頻無(wú)線通訊技術(shù)，實(shí)時(shí)對(duì)煤礦架空乘人裝置驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪裝置等的輪襯磨損程度進(jìn)行檢測(cè)，防止輪襯磨損過(guò)度而引起鋼絲繩打滑、掉繩等危險(xiǎn)事故，從而降低乘人和設(shè)備的安全運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)電控裝置檢測(cè)到輪襯已經(jīng)磨損到極限，語(yǔ)音報(bào)警“驅(qū)動(dòng)輪輪襯磨損已達(dá)極限，請(qǐng)及時(shí)更換輪襯”，控制架空乘人裝置保護(hù)停車(chē)。
鋼絲繩斷繩抓捕器(專(zhuān)利號(hào)：ZL201320704185.5)
鋼絲繩抓捕器安裝在牽引鋼絲繩上，當(dāng)1、動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪故障時(shí)；
2、鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪摩擦力不夠時(shí)；
3、驅(qū)動(dòng)輪斷軸或驅(qū)動(dòng)輪下掉時(shí)；
4、鋼絲繩斷繩時(shí)。
抓捕器可直接對(duì)牽引鋼絲繩抓捕和制動(dòng)，避免事故發(fā)生，保證設(shè)備和人員安全，適用于所有抱索器。
飛車(chē)擋椅裝置
(專(zhuān)利號(hào)：ZL201721080402.2)利用逆止的原理，當(dāng)“猴車(chē)”發(fā)生飛車(chē)、打滑時(shí)，對(duì)吊椅進(jìn)行強(qiáng)制阻擋，使每?jī)煽鐧M梁之內(nèi)能擋住且停留一至兩人，以避免乘人在飛車(chē)或打滑時(shí)疊加相撞而發(fā)生群死群傷事故。它是當(dāng)前置三級(jí)制動(dòng)裝置（高速制動(dòng)、安全制動(dòng)、鋼絲繩制動(dòng)）均失去制動(dòng)力時(shí)，能有效保護(hù)乘人的人身安全。
(專(zhuān)利號(hào)：ZL201010579953.X ZL201010579976.0)
當(dāng)?shù)跻芜\(yùn)行于斜坡上時(shí)，若抱索器與鋼絲繩之間打滑會(huì)導(dǎo)致吊椅往斜坡下自由滑動(dòng)，可能會(huì)產(chǎn)生安全事故，為了防止類(lèi)似的事故發(fā)生，可安裝如圖所示的飛車(chē)擋椅裝置?！昂镘?chē)”正常運(yùn)行時(shí)，擋椅裝置處于打開(kāi)狀態(tài)，若出現(xiàn)飛車(chē)事故，可通過(guò)電控或手動(dòng)方式將擋椅裝置閉合，阻止吊椅下滑。
鋼絲繩制動(dòng)裝置(專(zhuān)利號(hào)：ZL201220418988.X)
利用斜楔滑塊夾緊原理，以防爆推動(dòng)器為動(dòng)力，對(duì)進(jìn)出驅(qū)動(dòng)輪的鋼絲繩進(jìn)行制動(dòng)，且制動(dòng)有效率100%。“猴車(chē)”運(yùn)行時(shí)，可能發(fā)生的情況有：1、低速端安全制動(dòng)器失去制動(dòng)力，系統(tǒng)失去制動(dòng)力；
2、鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪摩擦力不夠，系統(tǒng)產(chǎn)生飛車(chē)；
3、驅(qū)動(dòng)輪斷軸、驅(qū)動(dòng)輪掉落或鋼絲繩掉道發(fā)生飛車(chē)。
當(dāng)以上情況發(fā)生后，可能會(huì)發(fā)生較嚴(yán)重的飛車(chē)、打滑事故，鋼絲繩制動(dòng)器對(duì)鋼絲繩進(jìn)行制動(dòng)，能有效地防止事故的發(fā)生，適用于摩擦式可摘掛抱索器和卡鉗式可摘掛抱索器。
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