全球首臺(tái)普通軌齒軌卡軌車在開(kāi)灤煤礦井下成功試運(yùn)行

01繩牽引卡軌車 

繩牽引卡軌車其原理是通過(guò)無(wú)極繩的固定動(dòng)力，以繩索牽引卡軌車運(yùn)行。這種模式無(wú)需齒軌，僅依靠卡軌結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)爬坡能力達(dá)25o以上，負(fù)載能力約60t，采用泄漏通信系統(tǒng)進(jìn)行通訊。缺點(diǎn)是適用于短距離運(yùn)輸，通常范圍在3000m以內(nèi)。

02電機(jī)車 

動(dòng)力來(lái)源于架線或電池，爬坡能力低于5o，負(fù)載能力約30t。這類裝備目前已趨于全面淘汰。

03齒軌卡軌車

一、概況

齒軌卡軌車為實(shí)現(xiàn)井下無(wú)繩化地軌運(yùn)輸創(chuàng)造了條件，真正實(shí)現(xiàn)了高效、超長(zhǎng)距離、連續(xù)運(yùn)行的大坡度、大負(fù)載地軌運(yùn)輸。在過(guò)去二十多年中，國(guó)內(nèi)一直依賴進(jìn)口德國(guó)沙爾夫和貝克的產(chǎn)品，其價(jià)格高昂，通常是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的兩倍以上，嚴(yán)重阻礙了井下連續(xù)高效運(yùn)輸?shù)钠占芭c發(fā)展。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是智能化水平已遠(yuǎn)超進(jìn)口產(chǎn)品。2025年，國(guó)產(chǎn)設(shè)備徹底將國(guó)外機(jī)車淘汰出國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，全面樹(shù)立了中國(guó)民族品牌。

二、機(jī)車原理和特點(diǎn)介紹

? 在車體上安裝防爆柴油機(jī)或防爆鋰電池作為動(dòng)力，通過(guò)車體驅(qū)動(dòng)部上的齒輪盤與軌道中間的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)機(jī)車自主運(yùn)行。

? 機(jī)車自帶網(wǎng)絡(luò)和車載機(jī)器人進(jìn)行智能控制，可實(shí)現(xiàn)人工駕駛或智能無(wú)人駕駛的運(yùn)輸模式。

? 爬坡能力在25o以上，負(fù)載能力約60t。

? 軌道分為兩種模式：

一是采用30kg/m的普通軌，在現(xiàn)有兩根軌道中間安裝齒條。優(yōu)點(diǎn)是可直接利用井下現(xiàn)有普通軌道系統(tǒng)，無(wú)需改動(dòng)軌道，僅需在軌道中間加裝齒條，并在兩根普通軌道外側(cè)更換接頭，同時(shí)清空軌道外側(cè)400mm空間以便機(jī)車的卡軌輪通過(guò)。

二是新安裝國(guó)產(chǎn)特制異形軌，在兩根異形軌中間安裝齒條，機(jī)車通過(guò)齒條傳遞動(dòng)力運(yùn)行。

兩種軌道模式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：普軌齒軌卡軌車的礦建和軌道投資低約40%，但受普通軌翼邊寬度限制，其卡軌能力有限；異形軌齒軌卡軌車卡軌能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠性最高，維護(hù)成本低，但投資成本較高。

? 驅(qū)動(dòng)模式介紹。

第一種是機(jī)車驅(qū)動(dòng)部齒輪盤上的28個(gè)軸銷與軌道中間的齒條嚙合運(yùn)行，從而帶動(dòng)機(jī)車自主智能運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是維護(hù)成本低：一是28個(gè)軸銷磨損后因數(shù)量少，更換工作量?。欢驱X條結(jié)構(gòu)便于清理軌道上的灰渣。

第二種模式與第一種相反，即通過(guò)機(jī)車驅(qū)動(dòng)部上的齒輪與軌道之間的排銷嚙合帶動(dòng)機(jī)車運(yùn)行。這種模式在國(guó)外早已淘汰，一是由于軌道中間排銷間隙小，不易清理灰渣；二是排銷易磨損，維護(hù)和更換成本高。

因此，國(guó)內(nèi)外在選擇齒軌卡軌車驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，普遍采用驅(qū)動(dòng)部齒輪軸銷與軌道齒條嚙合的運(yùn)行方式。

04齒軌卡軌車產(chǎn)品